在智能制造與柔性生產(chǎn)需求激增的背景下，CCD動(dòng)態(tài)取料擺盤(pán)機(jī)憑借其高精度視覺(jué)識(shí)別與動(dòng)態(tài)抓取技術(shù)，正成為食品、醫(yī)藥、電子制造等領(lǐng)域的自動(dòng)化升級(jí)利器。
一、產(chǎn)品介紹
CCD動(dòng)態(tài)取料擺盤(pán)機(jī)是一種集成工業(yè)級(jí)CCD相機(jī)、智能機(jī)器人與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法的自動(dòng)化設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)對(duì)散亂堆疊物料的三維空間識(shí)別、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、精準(zhǔn)抓取及有序擺盤(pán)。其核心價(jià)值在于解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)供料系統(tǒng)的物料適應(yīng)性差、換型成本高等痛點(diǎn)。
1.多目視覺(jué)系統(tǒng)
采用3-5臺(tái)高分辨率CCD相機(jī)，構(gòu)建360°無(wú)死角物料掃描矩陣。
支持點(diǎn)云成像與紋理分析雙模式，識(shí)別精度達(dá)0.02mm。
2.動(dòng)態(tài)抓取算法
基于深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練物料特征庫(kù)，支持500+種物料的自動(dòng)識(shí)別。
路徑規(guī)劃系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算最優(yōu)抓取角度與力度，避免物料損傷。
3.柔性擺盤(pán)模組
SCARA+Delta并聯(lián)機(jī)械臂設(shè)計(jì)，重復(fù)定位精度±0.05mm。
支持托盤(pán)自動(dòng)更換系統(tǒng)，兼容歐標(biāo)、日標(biāo)等多種托盤(pán)規(guī)格。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)（非標(biāo)定制）
物料適應(yīng)性：多品種混料供料
設(shè)備噪音：≤55dB
維護(hù)成本：模塊化免維護(hù)設(shè)計(jì)
